graaf Otto I van Nassau
Agnes van Leinigen
graaf Hendrik II van Nassau
gravin uit het Huis Wassenberg Machteld "Mechteld" van Gelre en Zutphen
graaf van Nassau Walram I van Nassau
Kunigunde ‏(Family name unknown)‏
graaf van Laurenburg en Nassau ‏(1176-1198)‏ Rupert II van Laurensburg
Beatrix ‏(Family name unknown)‏
graaf van Laurenburg Rupert I van Laurensburg
Beatrix van Limburg
graaf van Laurenburg Dudo van Laurensburg
voogd te Siegen Rupert van Laurensburg
Adelhart van Laurensburg